MODDING-FAQ FORUM

Servus...

hab ein  grosses Problem....

Also wir arbeiten an einen Roboter, und die Getriebemotoren arbeiten zur Zeit mit 9,6V aus einem Akkupack. Sie drehen sich aber zulangsam, sodass wir die Spannung auf 15V erhöhen wollen.

Nun suche ich eine Schaltung, die aus 9V-->15V macht, und dabei bis zu ca. 2,85A bereit hält.

Der LM2577 ist ja nur bis 1A belastbar, und außerdem komme ich irgendwie mit der Spulenkombination nicht klar.

Hat jemand eine Idee, wie eine solche Schaltung aussehen muss???

Also nochmal Kurz

INPUT: ca 9,6V
OUTPUT: ca 15V bei max. 2,85A

Also die 2,85A beziehen sich auf Spitzenwerte...

Hoffe, uns wer helfen kann... :'(

so eine spannungserhöhung in der stärke ist außer das sie etwas kompliziert wird auch ziemlich verlustbehaftet erzeugt wärme und nimmt platz weg
außerdem erhöht es die baukosten und bringt weitere potentielle fehlerquellen in den robbi ein

ich denke einfacher wäre ein 2. gleiches akkupack in reihe zu verwenden
somit kommt ihr dann auf 19,4V
was ihr dann wiederum bequem mit eurer eh schon vorhandenen ansteuerelektronik  herabsetzen könnt/müsst
das bringt euch zusätzlich auchnoch die doppelte kapazität an board als vorher was die laufzeit erhöht

das doppelte akkupack ermöglicht zusätzlich einen notbetrieb indem beide statt in reihe dann parallel umgeschalten werden
sie laufen dann zwar mit verminderter spannung jedoch dürfte noch genügend stromstärke geliefert werden damit der roboter wenigstens sich noch langsam bewegen kann

kommt natürlich auch auf die verwendeten motoren an.
wenn sie die 19,4V z.b.auchnoch abkönnen bräuchte man in der motorregelung weniger energie verbrutzeln (wobei eine relativ verlustfreie pwm regelung wie in der nodrop lüfterregelung dafür eh pflicht ist)

außerdem kann man auch einfach die vorhandenen akkupacks auseinander nehmen und die zellen neu verschalten um auf die passende spannung zu kommen...

in fast allen packs sind "einfache" 1,2V zellen verbaut daher auch bisher die 9,6V im akku pack das sind 8zellen
mit 13 stück hintereinander seid ihr auf 15,6v bzw bei 12 stück bei 14,4V

ihr könnt auch variante 1 und 2 kombinieren und aus 2 der 9,6v packs zwei zellen entfernen dann seid ihr wieder bei 2x6zellen ergibt wieder die 14,4v

das wäre wohl die einfachste lösung die auchnoch den notbetrieb ermöglicht wenn die motoren bei 7,2v noch laufen

bei 3 original 9,6v ausgangspacks ermöglicht diese variante sogar den bau von 2 kompletten akku bestückungen für den roboter
und durch die geringere anzahl hintereinander geschaltene zellen beim laden mit nur 7,2v ist die gefahr das eine zelle im pack überladen wird geringer als wenn man ein ganzes 12 oder 13 zelliges pack hat

Auf diese nachliegenste Idee bin ich ja noch garnicht gekommen...

Danke, ich werde das mal mit meinem Team besprechen...

TOP!!!

:bestens: :bestens: :bestens:

bei Knolle gabs mal was mit nem Audioverstärker-IC auf der Bastelpage...

hier: http://www.knollep.de/Hobbyelektronik/projekte/7/index.htm

angeblich bis 30 Watt belastbar... könnte man ja evtl. auch zwei von bauen, um deine rund 45 Watt zu bringen, je nachdem wieviel stromkreise ihr für die motoren so habt. allerdings weiss ich nicht, wie es mit der effizienz der Schaltung aussieht.

stimme ansonsten ganz der gans zu ;-) nen zusaetzlicher oder anderer akku-pack ist wahrscheinlich einfacher und weniger verlustbehaftet.