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Thema: Ich will ein Roboter bauen :) (Gelesen 6524 mal)
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Stukaa
Wakü-Poseidon

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+_ö
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hm. da möcht ich als stichwort eigentlich nur AVR in die diskussion werfen. sehr vielseitige microcontroller, es gibt compiler für C, Pascal, und Bascom, sowie für eine (eigene?) assemblersprache. sehr viele Experimentierboards arbeiten mit den AVRs, allerdings kommt man auch relativ gut ohne diese boards aus. AVRs sind generell recht populär und weit verbreitet. wenn du mit anwendungsentwicklung zu tun hast, sollte die software ja auch kein problem sein denke ich?
was zum einlesen hab ich auch noch http://www.mikrocontroller.net...es/AVR-Tutorial
PS: bücher, die sich mit AVRs beschäftigen gibts sicher an der nächsten UNI oder FH, teilweise vielleicht sogar bei der Stadtbücherei. Empfehlen könnte ich Wolfgang Trampert, die ISBN such ich dir auf anfrage.
PSS: Bei conrad gibt es einen autonomen roboter, der vom DLR mitentwickelt wurde. kern ist ein AVR.
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« Letzte Änderung: Oktober 24, 2007, 20:54:13 von Stukaa »
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digitall Oo
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Ast
Case-Konstrukteur

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Astpirin, die Medizin deines Lebens
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Meiner Meinung nach sind Experimentierboards unnütz und viel zu teuer.
Ein paar AVR, den nötigen Kleinkram (Rs, Cs, Taster, LEDs, ...) und ein Steckbrett gibts meist für einen Bruchteil des Preises und man so ziemlich das selbe damit anstellen. Außerdem lernt man auch gleich noch das Erstellen von Schaltungen. Und wenn man einen Schaltungsaufbau ersonnen hat, den man auch tatsächlich verwenden will, muss man sich nicht erst vom Experimentierboard auf ne normale Schaltung umstellen (denn wer will schon ein 50€ Board für eine einfache Schaltung benutzen), sondern kann diese direkt übernehmen und mit nem anderen AVR weiter experimentieren.
Fazit: Lies dich in die AVRs ein, kauf dir für ein paar Euro alles was man so zum Start braucht (in mindestens doppelter Ausführung) und probier damit rum. Alles andere halte ich für herausgeschmissenes Geld...
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There are only 10 types of people in the world: Those who understand binary, and those who don't. -------- How many people can read hex if only you and dead people can read hex?
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PoWl
Dremelfreund

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Atmel AVR Mikrocontroller
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Ich kann nur von Experimentierboards abraten, falls ihr damit fertig bestückte Platinen meint mit ein bissel LED-kram, paar schalterchen, vll nem LCDdisplay und nem AVR programmiersockel. Rausgeschmissenes Geld.
Lieber das Geld in etliche einzelne Bauteile investieren und sich 2-3 Steckboards bei Reichelt für jeweils 2,75€ kaufen.
Buchtipp, hm... AVR RISC Mikrocontroller von Wolfgang Tampert? Tut mir leid, ich bin mit diesem Buch absolut überhaupt nicht klargekommen und selbst jetzt wo ich mich mit AVRs ein bisschen auskenne verwirrt mich das ding nur. Kann man meiner Meihnung nach in die Tonne treten, ist auch schon etwas veraltet. Respekt @ Stukaa, scheinst wohl gut damit klargekommen zu sein ;-)
Ich kann "Mikrocomputertechnik mit Controllern der Atmel AVR-RISC-Familie" von G. Schmitt (Oldenburg Verlag) empfehlen. ISBN 3-486-58016-7 Ist leicht und verständlich geschrieben.
Als Programmierinterface empfehle ich ebenso den billig Parallelport ISP mit n paar Widerständen + Ponyprog als Software. Steht komplizierteren ISPs in nichts nach und man kann so gut wie gleich loslegen.
Habe sogar noch ne Liste für ein Atmel Starterkit ;-)
mfg PoWl
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« Letzte Änderung: November 10, 2007, 01:45:46 von PoWl »
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PoWl
Dremelfreund

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Beiträge: 140
Atmel AVR Mikrocontroller
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Stimmt da könntest du recht haben :-) Ist mir allerdings noch nie passiert. ISP soll einfach jeder nehmen wo er am besten mit klarkommt. Habe persönlich eben mit dem Parallelprogrammer gute Erfahrungen gemacht.
Wobei mein Programmer den I²C-Bus beim Tiny26 blockiert, da er ja an den gleichen Pins hängt, und ich ihn als abstecken muss. Ist bei deinem wahrscheinlich nicht der Fall hm?
lg PoWl
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xonom
Modding MacGyver

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nicht wirklich und der vorteil ist auch noch das man damit eigentlich alle typen flashen kann selbst wenn mal ein neuer rauskommt kannste den programmer updaten. ist auch die variante die von atmel vorgegeben wird
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