Taster als Schalter via AVR

.include "m8def.inc"
.def temp1           = r16
.def temp2          = r17
.def tast_neu          = r18
.def tast_alt          = r19
.def temp3          = r20
.def temp4          = r21
.def temp5          = r22
.def temp6          = r23

.equ F_CPU = 8000000 ; Systemtakt in Hz
.equ BAUD = 9600 ; Baudrate

; Berechnungen
.equ UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD* Cool

/(BAUD*16)-1) ; clever runden
.equ BAUD_REAL = (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) ; Reale Baudrate
.equ BAUD_ERROR = ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) ; Fehler in Promille

.if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10)) ; max. +/-10 Promille Fehler
.error "Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1 Prozent und damit zu hoch!"
.endif

            ldi temp1, 0b00111111    ;PORTC -> Ausgang
            out DDRC, temp1

            ldi temp1, 0b00011111   ;PORTB -> Pull-Up Widerstände ein
            out PORTB, temp1

            ldi temp1, 0b00001100   ;PORTD -> Ausgang und Eingang
            out DDRD, temp1

            ldi temp1, 0b11000000   ;PORTD -> Pull-Up Widerstände ein
            out PORTD, temp1


            ldi     tast_alt, 0b11111111


haupt:

            in tast_neu, PIND          ; PIND -> temp1 (11100000)
            andi     tast_neu, 0b11100000
            in temp1, PINB          ; PINB -> temp2 (00011111)
            andi     temp1, 0b00011111
            or temp1, tast_neu         ; 11100000(temp1) und 00011111(temp2) = 11111111(temp1)

            mov tast_neu, temp1 ; und in temp1 sichern
         eor tast_neu, tast_alt ; mit dem vorhergehenden Zustand XOR
         mov tast_alt, temp1 ; und den jetzigen Zustand für den nächsten
; Schleifendurchlauf als alten Zustand merken

         breq haupt ; Das Ergebnis des XOR auswerten:
; wenn keine Taste gedrückt war -> neuer Schleifendurchlauf

         and temp1, tast_neu ; War das ein 1->0 Übergang, wurde der Taster also
; gedrückt (in key_now steht das Ergebnis vom XOR)
         brne haupt

            ldi temp1, $7F ; ein bisschen warten ...
wait1:
         ldi temp2, $7F
wait2:
         dec temp2
         brne wait2
         dec temp1
         brne wait1
              ; ... und nachsehen, ob die Taste immer noch gedrückt ist
         in temp2, PIND          ; PIND -> temp1 (11100000)
            andI temp2, 0b11100000
            in temp1, PINB          ; PINB -> temp2 (00011111)
            andi temp1, 0b00011111
            or temp1, temp2         ; 11100000(temp1) und 00011111(temp2) = 11111111(temp1)

         and temp1, tast_neu
         brne haupt

         ausgabe:
com temp1

               sbrc temp1, 0         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke schleife_1
               rjmp pruefen_0
               rjmp schleife_1

pruefen_0:
               sbis PORTD, 2         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_0               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_0               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_0:
               sbi PORTD, 2         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_1

aus_0:
               cbi PORTD, 2         ; Ausschalten Tongue

schleife_1:
               sbrc temp1, 0         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_1
               rjmp schleife_2

pruefen_1:
               sbis PORTD, 3         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_1               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_1               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_1:
               sbi PORTD, 3         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_2

aus_1:
               cbi PORTD, 3         ; Ausschalten Tongue

schleife_2:
               sbrc temp1, 2         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_2
               rjmp schleife_3

pruefen_2:
               sbis PORTC, 0         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_2               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_2               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_2:
               sbi PORTC, 0         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_3

aus_2:
               cbi PORTC, 0         ; Ausschalten Tongue

schleife_3:
               sbrc temp1, 3         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_3
               rjmp schleife_4

pruefen_3:
               sbis PORTC, 1         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_3               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_3               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_3:
               sbi PORTC, 1         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_4

aus_3:
               cbi PORTC, 1         ; Ausschalten Tongue

schleife_4:
               sbrc temp1, 4         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_4
               rjmp schleife_5

pruefen_4:
               sbis PORTC, 2         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_4               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_4               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_4:
               sbi PORTC, 2         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_5

aus_4:
               cbi PORTC, 2         ; Ausschalten Tongue

schleife_5:
               sbrc temp1, 5         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_5
               rjmp schleife_6

pruefen_5:
               sbis PORTC, 3         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_5               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_5               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_5:
               sbi PORTC, 3         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_6

aus_5:
               cbi PORTC, 3         ; Ausschalten Tongue

schleife_6:
               sbrc temp1, 6         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_6
               rjmp schleife_7

pruefen_6:
               sbis PORTC, 4         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_6               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_6               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_6:
               sbi PORTC, 4         ; Einschalten Tongue

               rjmp schleife_7

aus_6:
               cbi PORTC, 4         ; Ausschalten Tongue

schleife_7:
               sbrc temp1, 7         ; Wenn aktuelles Bit=0 springe zur Sprungmarke weiter_D
               rjmp pruefen_7
               rjmp haupt

pruefen_7:
               sbis PORTC, 5         ; Prüfe ob das aktuelle(index=zaehler) Bit am PORTD 1 ist
               rjmp an_7               ; Wenn es 0 ist tu das(Einschalten)
               rjmp aus_7               ; Wenn es 1 ist tu das(Ausschalten)

an_7:
               sbi PORTC, 5         ; Einschalten Tongue

               rjmp haupt

aus_7:
               cbi PORTC, 5         ; Ausschalten Tongue

rjmp haupt

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